Zu fast jedem Befehl gibt es unter Linux eine Handbuchseite (Manual Page). Diese Seite lässt sich mit man befehl ansehen. Manchmal ist auch info befehl aufschlussreicher.
Außerdem bietet fast jeder Befehl selber eine kleine Hilfestellung an. Diese erhält man mit dem Argument "--help" oder "-h": befehl --help.
Unter /usr/share/doc/ gibt es für jedes Programmpaket ein Unterverzeichnis. In diesem Verzeichnis ist manchmal auch eine Dokumentation enthalten.
Im Internet unter http://www.tldp.org gibt es u.a. auch sogenannte HOWTOs. Das sind Kurzanleitungen, die einen ganz bestimmten Themenbereich erklären. Meistens sind es praxisnahe Anleitungen.